拉茶起源自移民至马来西亚的印度人。拉茶是用两个杯子拉来拉去，拉得越长，起泡越多，味道就会好。拉茶是马来西亚人民所创，并且是人们喜爱和饮用普遍的含茶饮料。在马来西亚不论是在像吉隆坡这样大都市中的豪华宾馆酒肆，还是在偏远集镇大街小巷的“嘛嘛档”内，都可喝到味道鲜美的拉茶。而马来西亚人将茶香与奶水混合在一起後，反覆倒在茶杯间，两只茶杯距离越远，泃沫就越细致，用“拉”这个动作，很好的混合奶水於茶中，从而带出浓郁风味的奶香，即称作“拉茶”。做拉茶，必须选用马来西亚的茶叶，荷兰出品的黑白奶，以及少许肉桂粉冲调，令到茶味香浓又带一点香料特有甜香。
　　对茶汤的反复拉制，使茶汤和炼乳的混合更为充分，并且使牛乳颗粒因受到反复倒拉、撞击而破碎，形成至乳化状态，使其既能和茶汤有机结合，又能使茶香与奶香获得充分的发挥。这样做出来的茶，饮下去才会全是香滑的泡沫，幼滑且富茶香。据说一个完全掌握拉茶技巧的师傅，在做拉茶的时候，拉茶动作反复交替进行不能少于7次，而拉得越长，起泡越多，味道就会好。茶文化兴于中国，传播世界。中国茶每到世界的一个地方驻足，就会以强大的生命力，与当地人文风俗相结合，在马来西亚也是如此。“拉茶”在马来人民生活中是不可或缺的。“拉茶”呈用红茶配上炼乳泡制而成，冲泡过程中需要反复倾倒，促进茶与炼乳充分融合。融合后的茶汤滋味特别好，茶香奶味浓郁，口感润滑。